深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴开云体育

7月23日，优必选晓谕推出头向智能制造场景的全尺寸工业东说念主形机器东说念主Walker S2，通过迭代的群脑汇集2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的天下首个专用于工业东说念主形机器东说念主骨子的智能体技艺Co-Agent，构建工业级东说念主形机器东说念主AI双轮回，结束东说念主形机器东说念主单机自主和群体协同的螺旋式进化，在责即兴能方面，以天下始创的自主换电技艺结束7×24小时不终止功课。

据优必选先容，持续聚焦工业界限痛点，Walker S2创下多个行业开头：国内首个头部聘任纯RGB双目视觉决策，“类东说念主眼”双目立体视觉感知才气灵验普及东说念主形机器东说念主对工场环境的稳当性；52解放度的仿生躯体配合第四代聪惠手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部活泼动掸；通过刚柔异构多种材料的复合应用，塑造高强度轻量化工业骨子。

Walker S2可结束±162°腰部活泼动掸和远距离合手取。优必选供图

单机自主与群体协同双开动

在AI开动的智能制造升级海浪中，东说念主形机器东说念主已成为产业智能化转型的要害支点。技艺、场景与数据的深度耦合，正股东着东说念主形机器东说念主加快改造工业应用范式。在工业场景里，现实产线的功能型任务条目东说念主形机器东说念主既具备单机闭环功课才气，又能结束群体协同功课。

Walker S2搭载了优必选自研的工业东说念主形机器东说念主互助智能体Co-Agent，和会多模态推理大模子、具身交互大模子、手段类小模子以及类东说念主念念维链技艺，赋予Walker S2意图联结、任务筹画、用具调用和自主终点处理等闭环功课才气，并通过工业实训蕴蓄的亿级数据持续优化算法。

在工业场景中，Co-Agent技艺将搬运工、分拣工等脚色鬈曲为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，结束精确单插手高效现实。同期，Walker S2的端侧推理节点与手段节点自组织互联，股东多机协

优必选暗示，群脑汇集2.0与Co-Agent技艺组成工业东说念主形机器东说念主的AI双轮回体系，使每台机器东说念主既能零丁现实任务，又可动作动态节点协同增效，全面普及功课水平。

动作国内首个头部聘任纯RGB双目视觉决策的东说念主形机器东说念主，Walker S2搭载深度学习双目深度揣测划法，具备“类东说念主眼”双目立体视觉感知才气（1.5米内深度瑕玷≤±6mm，动态避障反映延伸

2m/s高速行走，0-1.8 米全空间操作

在工业场景中，东说念主形机器东说念主因开通学构型与东说念主类高度一样，成为“全工位狡饰才气”的具身智能载体。

优必选暗示，在东说念主形机器东说念主拟东说念主行走技艺界限结束了首要蹂躏。全新升级的Walker S2诈欺数据开动的分层强化学习框架，集会多源数据集聚与高精度重定向算法，精确复现拟东说念主步态，并通过动态步频调动结束2m/s的高速拟东说念主行走。同期，Walker S2革命性地聘任高功率高扭矩腰要津假想及动态均衡算法，可在0-1.8米全空间范围内庞杂搬运15公斤重物，并完成活泼摸地、极限下蹲、远距离合手取及±162°腰部活泼动掸等高难度动作，结束东说念主形机器东说念主在工业场景的类东说念主全空间操作。

在双臂上，Walker S2集成第四代工业级聪惠手与仿新手臂，其聪惠手聘任类东说念主尺寸假想，借助11解放度结构与蜗轮蜗杆传动机制，可输出高达12.5N的指尖力，结束亚毫米级的风雅操作，永恒性经测试跨越8万次。仿新手臂聘任全中空结构与集成走线假想，集会高刚性交叉滚子轴承，在普及50%结构紧凑性的同期，支柱自主换电等高难度动作。

Walker S2结束2m/s高速拟东说念主行走。优必选供图

3分钟自主换电，24小时功课

在工业场景中，东说念主形机器东说念主的应用后劲一直被“续航惊恐”所制约。传统充电需长时间停机，功课连气儿性大受影响，东说念主工换电又让运维资本情随事迁。针对这一瞥业贫乏，优必选天下始创东说念主形机器东说念主热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连气儿功课才气，从头界说了东说念主形机器东说念主动力管制范式。

据先容，Walker S2是天下首个结束自主换电的东说念主形机器东说念主，通过三大技艺革命结束东说念主形机器东说念主的不终止功课，打造出多场景、全自主、高可靠的东说念主形机器东说念主动力补给处理决策。

优必选暗示，动作当今天下独一可结束24小时不终止功课的自主换电决策，这项技艺不仅是续航问题的革命处理决策，更是东说念主形机器东说念主生意化落地的要害骨子才气。将来，跟着限制化应用，自主换电或将成为东说念主形机器东说念主的圭臬确立。

在生意化方面，优必选Walker S系列动作天下插手最多车厂实训的工业东说念主形机器东说念主，已在质检、搬运、分拣等坐褥规范获得了一定的实训服从。最新升级的Walker S2通过软硬件协同革命和群体智能2.0技艺的蹂躏，在工业场景的“打工”手段络续普及开云体育，“永握住机的新质坐褥力”也将为新式工业化注入新动能。